M. xenarcha trưởng thành có chiều dài cơ thể lớn nhất được ghi nhận là 150 cm. Đầu và thân của cá thể trưởng thành có màu nâu nhạt hoặc lục xám, được bao phủ dày đặc bởi những mảng đốm màu nâu sẫm (màu nâu nhạt ở trung tâm). Đuôi có nhiều tia vây kéo dài. M. xenarcha có thể chuyển thành màu nâu xám đồng nhất trên khắp cơ thể và không có bất kỳ vệt đốm nào[2][3].

Số gai ở vây lưng: 11; Số tia vây mềm ở vây lưng: 16 - 17; Số gai ở vây hậu môn: 3; Số tia vây mềm ở vây hậu môn: 10 - 11[3].